ロゴマークについて商標権を取得するのであれば、特許庁に申請（出願）する必要があります。
ご自身で特許庁に申請（出願）することも、もちろん可能ですが、商標出願には、専門的な知識が必要となる場面が多々ありますので、分からないこと等ありましたらご遠慮なくお問い合わせください。